Российское НПО «Андроидная техника» начало разработку перспективного «робота-аватара» - антропоморфной робототехнической системы (АРТС), которая в перспективе должна заменить человека при работе в опасных условиях, сообщил генеральный директор предприятия Александр Пермяков. «В настоящее время в рамках договора с Фондом перспективных исследований НПО «Андроидная техника» ведёт разработку и проектирование «робота-аватара» с комбинированной системой управления с целью полной замены человека при выполнении работ в опасных и вредных условиях», - передает РИА «Новости» его слова.
По его словам, «Андроидная техника» совместно с ФГУП ЦНИИМАШ в 2010–2015 годах разработали робототехническую систему для дистанционного проведения научных экспериментов, выполнения контроля и обслуживания научной и служебной аппаратуры и других работ в открытом космосе в режиме реального времени.
«В этот период также были проведены экспериментальные исследования программно-аппаратного комплекса рабочего места оператора с созданием максимального эффекта погружения в среду для управления АРТС на разработанном интерактивном 3D-тренажере с привлечением 34 специалистов из Центра подготовки космонавтов (ЦПК) имени Гагарина», - сказал Пермяков.
Кроме того, был проведен совместный эксперимент с научно-исследовательским центром искусственного интеллекта (DFKI, Германия) по дистанционному манипулированию объектами.
Отвечая на вопрос, существуют ли в настоящее время готовые технологии, позволяющие создать «полноценного аватара», глава НПО «Андроидная техника» сказал, что на сегодняшний день разработаны робототехнические системы, работающие в режиме дистанционного (da Vinci, Telesar V, Justin, Atlas) и супервизорного (Robonaut 2, AILA, SAR-401, Valkyrie) управления.
«Копирующий режим управления с использованием специального костюма, позволяющего оператору чувствовать те же усилия, что прилагает робот, манипулируя инструментами, применяется при управлении роботами Robonaut-2, Telesar V, SAR-400, SAR-401 и Justin. Каждый из перечисленных роботов оснащён видеокамерами высокого качества с большим углом обзора, передающими стереоскопическое изображение на 3D-дисплей, расположенный в шлеме оператора», - уточнил Пермяков.
По его словам, режим дистанционного управления предоставляет возможность непрерывного контроля за действиями робота.
«Это техническое решение в условиях отсутствия прямой видимости или ограниченного угла обзора рабочего пространства обеспечивает оператору увеличение поля зрения и позволяет вести наблюдение с естественной точки обзора: через приближенную к человеческому зрению оптическую систему, установленную в «голове» робота. Экзоскелетные технологии, разрабатываемые НПО «Андроидная техника», помимо управления АРТС с силомоментной обратной связью, включают также и силовые решения, направленные на увеличение мышечной силы человека», - констатировал гендиректор НПО «Андроидная техника».
Пермяков отметил, что использование робототехнических систем антропоморфного типа позволит проводить научные эксперименты, контролировать и обслуживать научную и служебную аппаратуру и выполнять прочие трудоемкие работы в условиях недетерменированной среды.
«Это актуально, в том числе, для освоения Луны и Марса, где робототехнические системы способны будут проводить развертывание станций, подготовку помещений и внешней инфраструктуры, монтировать силовые установки и прочие напланетные конструкции без непосредственного присутствия человека в опасных для жизни условиях. Кроме того, использование АРТС позволит повысить эффективность космических полетов, снизить расходы на их эксплуатацию, повысить безопасность работы космонавта», - заключил гендиректор НПО «Андроидная техника».
В декабре начальник отделения пилотируемых программ института Роскосмоса ФГУП ЦНИИМАШ Олег Сапрыкин предложил колонизировать Луну с помощью роботов-аватаров, которые будут управляться человеком с Земли или из космического пространства.
В мае сообщалось, что первый образец робота-аватара может быть создан в России в течение ближайших 10 лет.
20 января 2015 года президенту России Владимиру Путину в ходе посещения ЦНИИТОЧМАШ продемонстрировали антропоморфного робота.
Материал создан: 12.01.2016
создано на основе этого материала
